Robotica şi electrificarea pătrund tot mai mult în zootehnie, iar producătorul israelian RMH propune o soluţie care combină cele două tehnologii.
Nexus este un robot autonom de alimentare, 100% electric, capabil să încarce, să cântărească, să amestece şi să distribuie furajele fără intervenţia permanentă a operatorului.
Un robot electric pentru întreaga operaţiune de furajare
Specializat în utilaje pentru prepararea şi distribuirea raţiilor, RMH a dezvoltat Nexus, un robot autonom destinat fermelor de bovine şi altor exploataţii de rumegătoare. Producătorul îl prezintă drept o alternativă electrică la o remorcă mixer autopropulsată, robotul fiind conceput să realizeze în mod autonom întregul flux de pregătire şi distribuire a furajului.
Nexus dispune de o cuvă cu o capacitate de 6 metri cubi, tracţiune integrală şi direcţie pe toate cele patru roţi. Combinaţia îi conferă o bună manevrabilitate, inclusiv în spaţiile fermei, în timp ce propulsia electrică permite deplasarea silenţioasă şi fără emisii directe de CO₂.
Nexus nu este însă doar un vehicul autonom care transportă furajul. Maşina poate prelua materia primă, o poate cântări, amesteca şi distribui, realizând astfel operaţii care, în mod tradiţional, necesită o remorcă mixer şi intervenţia operatorului.
Baterii interschimbabile pentru lucru fără întreruperi
Una dintre principalele inovaţii ale sistemului este modul în care RMH a abordat problema autonomiei. Nexus utilizează un pachet de baterii de 48 kWh, la 96 V, iar autonomia declarată este de aproximativ 2,5-3 ore, în funcţie de condiţiile de lucru şi de operaţiunile efectuate.
În loc ca robotul să fie imobilizat pentru încărcarea bateriei, RMH a dezvoltat un sistem automat de înlocuire a acesteia. Atunci când bateria este descărcată, robotul se deplasează la punctul de schimb, unde pachetul consumat este înlocuit automat cu unul încărcat. Operaţiunea durează aproximativ patru minute, potrivit informaţiilor prezentate de producător.
Soluţia permite continuarea activităţii fără perioade lungi de aşteptare şi face posibilă adaptarea numărului de baterii la dimensiunea exploataţiei şi la necesarul de furajare. Astfel, Nexus poate lucra practic în cicluri succesive, fără să depindă de o staţie de încărcare care să ţină robotul pe loc timp de mai multe ore.
Un alt avantaj al sistemului electric este posibilitatea programării încărcării bateriilor în perioadele în care ferma produce energie electrică pentru autoconsum, de exemplu prin intermediul unei instalaţii fotovoltaice. În acest fel, energia necesară funcţionării robotului poate fi corelată cu producţia proprie a exploataţiei.
Navigaţie autonomă şi senzori LiDAR
Pentru deplasare, Nexus utilizează patru motoare electrice integrate în roţi, iar fiecare dintre cele patru roţi este atât motoare, cât şi directoare. Sistemul îi permite robotului să se deplaseze autonom şi să execute manevre precise în spaţiile fermei.
În exterior, Nexus utilizează ghidarea RTK, în timp ce pentru deplasarea în interiorul clădirilor se bazează pe tehnologia SLAM, utilizată pentru localizarea şi cartografierea mediului. Un sistem de senzori LiDAR contribuie la detectarea obstacolelor. Robotul poate identifica obiectele din traseu, îşi poate adapta viteza şi, dacă este necesar, poate modifica traiectoria sau se poate opri.
Această combinaţie de tehnologii este esenţială pentru un utilaj care trebuie să lucreze fără operator, atât în exterior, cât şi în spaţiile de furajare ale fermei.
Încarcă direct din siloz
Nexus este conceput astfel încât să nu necesite o infrastructură suplimentară complexă. RMH subliniază că robotul nu are nevoie de o bucătărie de furajare sau de o instalaţie fixă de preparare a raţiei pentru a putea funcţiona.
Citeşte şi:
Laserul inteligent care alungă păsările din culturile agricole
Încărcarea materialului furajer se realizează cu ajutorul unei freze montate pe un braţ pivotant brevetat. Freza este echipată cu un senzor de substanţă uscată, ceea ce permite adaptarea procesului de încărcare în funcţie de caracteristicile materialului. Braţul pivotant este conceput pentru a facilita preluarea furajului de-a lungul pereţilor silozului.
Potrivit informaţiilor prezentate de RMH, sistemul poate interacţiona şi cu infrastructura existentă a fermei, putând controla automat uşi, transportoare cu şnec sau pompe. Astfel, robotul poate fi integrat în fluxul de lucru al exploataţiei fără ca aceasta să fie nevoită să construiască o infrastructură dedicată.